基于SLAM室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景全方位精準(zhǔn)導(dǎo)航，根據(jù)需求定制不同的講解路線，從各個(gè)維度參觀了解展廳。
可通過(guò)語(yǔ)音、文字、視頻、動(dòng)作等方式交互，為來(lái)賓提供問(wèn)題咨詢、定制問(wèn)答，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)引導(dǎo)及辦理，提高辦事效率。
小澤在空閑情況啟動(dòng)自動(dòng)巡游模式，在場(chǎng)館內(nèi)按既定規(guī)則隨機(jī)走動(dòng)和播報(bào)相關(guān)政策及廣告信息，提高宣傳的覆蓋度。
通過(guò)精準(zhǔn)的舵機(jī)控制及靈活運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可在具有擬人化雙臂的機(jī)器人上 編輯惟妙惟肖的舞蹈，帶給嘉賓及訪客不一樣的感受。
自帶紅外傳感器持續(xù)接收充電樁發(fā)出的紅外信號(hào)，自主找到充電樁進(jìn)行充電，具備指令、預(yù)約、自動(dòng)三種充電方式。一次充電，可持續(xù)使用 480 分鐘，待機(jī)使用 24 小時(shí)。
| 凈重 | 45kg |
| 尺寸 | 1214(H)*630(W)*537(D)（mm） |
| 顏色 | 白色+銀色 |
| 材質(zhì) | 塑料+金屬 |
| 電池 | 20AH,24V |
| 通信 | Wi-Fi(2.4G/5G)，4G(全網(wǎng)通) |
| 系統(tǒng) | Android(應(yīng)用層)+ROS(控制層) |
| 語(yǔ)音識(shí)別 | 6+1麥克風(fēng)陣列 |
| 最大越障礙寬度 | 3cm |
| 最大爬坡角度 | 6度 |
| 最大越坎高度 | 2cm |
| 激光雷達(dá) | 360度開(kāi)口 |
| 屏幕 | 11.6寸TFT高清觸控屏 |
| 喇叭 | 雙聲道立體聲 |
| 行進(jìn)速度 | 正常速度0.3m/s，最大速度1m/s |
| 其它傳感器 | 深度攝像頭，紅外傳感器，超聲傳感器 |